齿轮泵的齿轮各式各样，有直齿的、有渐开线斜齿的、有圆弧齿的、有八字齿的、有斧头齿的等。按不同齿轮可分为KCB齿轮泵、2CY齿轮泵、圆弧齿轮泵、凸轮齿轮泵、高粘度转子泵等等。
       渐开线斜齿齿轮泵由于齿轮在运转过程中齿底会产生困液，齿轮泵运转过程中噪音较大；直齿轮亦属于渐开线齿轮，直齿齿轮泵的优点是比渐开线斜齿齿轮泵输送粘度高、输送压力高；圆弧齿轮型齿轮泵齿轮是在两啮合齿廓间为一点连续接触，不会产生困油现象，彻底解决了渐开线齿轮泵因困油现象导致泵的振动、噪声、轴承负载增大等现象。圆弧齿轮泵是齿轮泵系列中的效率最高、噪音最低、使用寿命最长的齿轮泵。